إذا لم يتمكن نظام الرؤية الآلية من جمع صور واضحة ودقيقة ، فلا يمكنه ضمان ما إذا كانت سلسلة العمليات اللاحقة صحيحة أم ذات مغزى. لذلك ، في نظام رؤية الماكينة بالكامل ، يعد جمع الصور رابطًا مهمًا. p>
تعد عدسة رؤية الماكينة مكونًا مهمًا لتحقيق القياس والحكم على نظام رؤية الآلة باستخدام الآلة بدلاً من العين البشرية. تؤثر جودة العدسة بشكل مباشر على ما إذا كان بإمكان النظام بأكمله الحصول على صور عالية الجودة وما إذا كان بإمكانه تحقيق الأتمتة والذكاء. p>
بعد ذلك ، سيكون لدينا فهم معين لعدسة الرؤية الآلية من خلال شرح وتحليل المعلمات الرئيسية للعدسة البصرية. p>
البعد البؤري هو المسافة من النقطة المركزية للعدسة إلى النقطة البؤرية حيث يتم عرض صورة واضحة. الطول البؤري هو مؤشر أداء مهم لعدسة الرؤية الآلية ، ويحدّد طوله حجم الصورة وحجم زاوية الرؤية وحجم عمق المجال. كلما كان الطول البؤري أقصر ، زادت زاوية الرؤية ، وكان النطاق الذي يمكن ملاحظته أكبر ؛ وعلى العكس من ذلك ، فكلما زاد الطول البؤري ، قلت زاوية الرؤية ، وصغر النطاق الذي يمكن ملاحظته. من أجل تحقيق اكتساب الصور بشكل أفضل ، يتم تقسيم العدسة إلى فئتين: التركيز الثابت والتكبير / التصغير. p>
الفتحة عبارة عن جهاز ميكانيكي يغير حجم الفتحة الوسطى في العدسة ، ويتم تحديد حجمها من خلال نسبة الطول البؤري إلى فتحة الإرسال. كلما كانت النسبة أصغر ، كلما كانت الفتحة أكبر ، زاد مقدار الضوء المرسل لكل وحدة زمنية ؛ وعلى العكس من ذلك ، فكلما زادت النسبة ، كانت الفتحة أصغر ، وقل كمية الضوء المنقول. p>
هناك حد معين للنطاق الواضح للكائن المراد تصويره بواسطة عدسة الرؤية الآلية ، و يشير عمق المجال إلى النطاق الذي يمكن عرضه بوضوح ضمن مسافة معينة أمام الكائن وخلفه بعد تركيز الكائن بوضوح. يرتبط عمق المجال ارتباطًا وثيقًا بالفتحة والبعد البؤري ومسافة التصوير: p>
(1) كلما كانت الفتحة أكبر ، كان عمق المجال أصغر ؛ كلما كانت الفتحة أصغر ، زاد عمق المجال ؛ p>
(2) كلما زاد الطول البؤري ، كلما قل عمق المجال ؛ كلما كان البعد البؤري أقصر ، زاد عمق المجال ؛ p>
(3) كلما زادت مسافة التصوير ، زاد عمق المجال ؛ كلما اقتربت المسافة ، قل عمق المجال. p>
كما يوحي الاسم ، فإن المسافة من سطح عمل العدسة إلى الكائن المراد قياسه هي تسمى مسافة التصوير. p>
بالإضافة إلى المعلمات الأربعة المذكورة أعلاه التي تؤثر على بعضها البعض ، تتضمن معلمات عدسة الرؤية الآلية أيضًا حجم CCD ، الواجهة مع الكاميرا والدقة ومجال الرؤية والتكبير البصري وما إلى ذلك. هذه المعلمات هي التي تؤثر على ما إذا كان يمكن لعدسة رؤية الآلة أن تلعب دورها. عند اختيار العدسة ، يجب أن تستند إلى مبدأ كونها مناسبة لاحتياجات الكشف. لذلك ، من الضروري فهم معاييرها. p>