مقدمة في تحديد المواقع الموجهة برؤية الروبوت

Ⅰ. تطبيقات رؤية الماكينة

ينقسم تطبيق رؤية الماكينة بشكل أساسي إلى أربع فئات ، بما في ذلك التوجيه والتعريف والقياس والفحص.

Ⅱ. & nbsp؛ الجزء الإرشادي من تطبيقات رؤية الآلة

1. العمل التحضيري قبل تطبيق الرؤية الآلية

بشكل أساسي ، يتمثل نظام الرؤية الآلية في توجيه الروبوتات وقياس العناصر وعد العناصر وقراءة الرموز الشريطية والحروف و الأرقام واكتشاف العيوب في البيئة الصناعية. في أي تطبيق لرؤية الماكينة ، سواء كان ذلك هو أبسط فحص تجميع أو تطبيق انتقاء مربع آلي ثلاثي الأبعاد معقد ، فإن الخطوة الأولى عادةً هي استخدام تقنية مطابقة الأنماط لتحديد موقع الأشياء أو الميزات ذات الأهمية في مجال رؤية الكاميرا. غالبًا ما يحدد تحديد موضع الأشياء محل الاهتمام نجاح أو فشل تطبيقات رؤية الآلة. لذا فإن الأعمال التحضيرية قبل تطبيق رؤية الآلة مهمة جدًا.

2. التحدي المتمثل في تحديد موضع المكون

يُعد تحديد موضع المكون خطوة أولى بالغة الأهمية قبل تطبيقات رؤية الماكينة. إذا لم تتمكن أداة برنامج مطابقة الأنماط من تحديد موقع المكونات في الصورة بدقة ، فلن تتمكن من توجيه المكونات أو تحديدها أو فحصها أو عدها أو قياسها. على الرغم من أن وضع المكونات يبدو بسيطًا ، في بيئة الإنتاج الفعلية ، فإن الاختلاف في مظهر المكون يمكن أن يجعل هذه الخطوة صعبة للغاية. قد يؤدي تغير المظهر بسبب الإضاءة أو الانسداد إلى صعوبة وضع المكونات. على الرغم من أن نظام رؤية الماكينة مدرب على التعرف على المكونات استنادًا إلى الأنماط ، إلا أن أكثر العمليات التي يتم التحكم فيها بدقة تسمح ببعض التغييرات في مظهر المكونات. قد يؤدي تأثير عرض المكون أو تشويه الموقف أيضًا إلى جعل وضع المكونات أمرًا صعبًا. لتحقيق نتائج دقيقة وموثوقة وقابلة للتكرار ، يجب أن تكون أداة تحديد موضع المكون لنظام رؤية الماكينة ذكية بما يكفي لمقارنة نمط التدريب بسرعة ودقة مع العناصر الفعلية المنقولة على خط الإنتاج.

3. ما هو التوجيه؟

التوجيه هو استخدام رؤية الآلة للإبلاغ عن موضع واتجاه المكونات. قد يكون هناك العديد من الأسباب للتمهيد. أولاً ، يمكن لنظام رؤية الماكينة تحديد موضع المكون واتجاهه ، ومقارنة المكون بالتفاوتات المحددة ، والتأكد من أن المكون في الزاوية الصحيحة للتحقق من تجميع المكون بشكل صحيح.

بعد ذلك ، يمكن استخدام التوجيه للإبلاغ عن موضع واتجاه المكون في مساحة ثنائية أو ثلاثية الأبعاد إلى الروبوت أو وحدة التحكم في الآلة ، مما يسمح للروبوت بوضع المكون أو الجهاز بالترتيب لمحاذاة المكون. يمكن أن يحقق التوجيه الخاص برؤية الماكينة سرعة ودقة أعلى بكثير من الوضع اليدوي في العديد من المهام ، مثل وضع المكونات على منصات نقالة أو انتقاء المكونات من المنصات ؛ مكونات التعبئة والتغليف على سيور ناقلة ؛ وضع المكونات ومواءمتها لتجميعها مع أجزاء أخرى ؛ ضع المكون على رف العمل ، أو أزل المكون من الصندوق.

4. دور ووظيفة التوجيه

يمكن أيضًا استخدام التوجيه للتوافق مع أدوات رؤية الماكينة الأخرى ، وهي وظيفة قوية جدًا لرؤية الآلة .

لأنه في عملية الإنتاج ، قد يتم تقديم المكونات إلى الكاميرا في اتجاه غير معروف. من خلال وضع المكون ومحاذاة أدوات رؤية الماكينة الأخرى مع المكون ، يمكن أن تحقق رؤية الماكينة تحديد موضع الأداة تلقائيًا.