الهيكل الأساسي لتصميم نظام رؤية الماكينة والمبادئ الأساسية لاختيار مصدر الضوء

Ⅰ. الهيكل الأساسي لتصميم نظام الرؤية الآلية

(1) مصدر الضوء لنظام رؤية الماكينة

في نظام رؤية الماكينة الحالي ، يعد مصدر الضوء الجيد وخطة الإضاءة مفتاح نجاح أو فشل النظام بأكمله. يجب أن يبرز التعاون بين مصدر الضوء وخطة الإضاءة خصائص الكائن ، ويجب أن تكون هناك اختلافات واضحة بين الأجزاء التي يجب اكتشافها وتلك الأجزاء غير المهمة.

(2) العدسة البصرية لنظام الرؤية الآلية

العدسة البصرية تعادل العدسة البلورية للعين البشرية وهي مهمة جدًا في نظام رؤية الآلة. مؤشرات الأداء الرئيسية للعدسة هي الطول البؤري ومعامل الفتحة والتكبير والواجهة وما إلى ذلك.

(3) كاميرا لنظام رؤية الجهاز

تعد الكاميرا أهم جزء في نظام رؤية الجهاز للحصول على المعلومات الأصلية ، ويتم استخدام كاميرا CMOS وكاميرا CCD بشكل أساسي الآن. تُستخدم الآن كاميرات CCD على نطاق واسع في مختلف المجالات نظرًا لدقتها وموثوقيتها ودقتها العالية.

(4) بطاقة التقاط الصور لنظام رؤية الماكينة

في نظام رؤية الجهاز المستند إلى الكمبيوتر ، تعد بطاقة التقاط الصور جهازًا مهمًا للتحكم في تصوير الكاميرا وإكمال التقاط الصور ورقمنتها وتنسيق النظام بأكمله.

(5) مستشعر الرؤية لنظام رؤية الماكينة

بنية الآلة لا يحتوي نظام الرؤية المعتمد على الكمبيوتر الشخصي على وحدات نمطية ، مع تثبيت غير مريح وضعف قابلية النقل ، خاصة بالمقارنة مع واجهة PLC المستخدمة على نطاق واسع في الصناعة. من منظور تطوير البرامج والأجهزة ، يلزم وجود مكون رؤية الآلة الأكثر ملاءمة للاحتياجات الصناعية.

Ⅱ. المبادئ والأساليب الأساسية لاختيار مصدر الضوء لرؤية الآلة

(1) التحديد وفقًا لخصائص المنتجات المكتشفة

< br />

① بشكل عام ، حجم مصدر الضوء أكبر من حجم المنتج ، بحيث يمكن للضوء أن يغطي المنتج بأكمله.

شكل مصدر الضوء المحدد قريب من شكل المنتج ، مما يجعل شدة الضوء في منطقة المنتج بأكملها كما هي.

③ يجب أن يكون لون مصدر الضوء للرؤية الآلية قادرًا على جعل هدف الكشف له تباين معين مع الخلفية. يمكن أن يؤدي استخدام مصدر ضوء قريب من لون منطقة المنتج المستهدفة أسفل الكاميرا إلى جعل المنطقة تظهر باللون الرمادي الأعلى ، وإلا ستظهر باللون الرمادي السفلي.

④ إذا كان سطح المنتج به انعكاس قوي ، فيمكنك اختيار مصدر ضوء بدون ظل بتوحيد أفضل واختيار مصدر ضوء بتوجيه أفضل أو توازي إذا لم تكن الميزات واضحة.

(2) وفقًا للمتطلبات المؤسسية

يجب أن يفي مصدر الضوء الخاص برؤية الماكينة بمتطلبات مساحة تركيب المعدات. إذا كان خط الإنتاج سريعًا ، فمن الضروري تحديد مصدر إضاءة بدرجة سطوع أعلى ؛ في بيئة خاصة (الرطوبة ودرجة الحرارة المرتفعة) ، يجب مراعاة وظيفة مصدر الضوء (مقاومة الماء وتبديد الحرارة).

(3) اختبار تدريبي < / p>

يمكن أن ينتج عن مصدر الضوء لرؤية الآلة تباينًا مفيدًا ، ويضمن توحيد كل منطقة. بشكل عام ، توجد قيمة ذروة قريبة من 255 مستوى رمادي في المصفوفة المربعة وخلفية منطقة الكشف. في هذا الوقت ، يكون التباين هو الأعلى بشكل عام. ستؤثر تقوية أو إضعاف سطوع مصدر الضوء على اختلاف التباين.

عندما تكون هناك صورة مقارنة جيدة ، تأكد من وضع كائن الكشف في كل في مجال الرؤية لمعرفة ما إذا كانت الصور هي نفسها ، وذلك لضمان الاستقرار في البيئة العملية.